1、位移传感器信号传输通道的抗干扰设计

　　(1)接地

　　接地可以消除电流流经地线时所产生的噪声电压，除了要将伺服系统接大地外，信号屏蔽线也要接地，防止静电感应和电磁干扰。如果没有正确的接地，则可能会出现

　　种干扰现象.

　　(2)拉绳位移传感器双绞屏蔽线长线传输

　　位移传感器信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响，采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。

　　双绞线与同轴电缆相比，虽然频带较差，但波阻抗高，抗共模噪声能力强，能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。

　　另外，在长距离传输过程中，一般采用差分信号传输，提高抗干扰性能。采用双绞屏蔽线长线传输可以有效地抑制、三、四种干扰现象的产生。

　　(3)光电耦合隔离措施

　　在长距离传输过程中，采用光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联系。如果在电路中不采用光电隔离，外

　　部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置，产生种干扰现象。

　　光电耦合的主要优点是能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰 ， 从而使信号传输过程中的信噪比大大提高。主要原因是：干扰噪声虽然有较大的电压幅度，但能量小，只

　　能形成微弱电流，而光电耦合器输入部分的发光二极管是在电流状态下工作，一般导通电流为10-15mA，所以即使有很高的大幅度的干扰，由于不能提供足够的电流而被抑制掉.

　　2、供电系统的抗干扰设计

　　(1)采用隔离变压器，考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离，减少其

　　分布电容，以提高抗共模干扰能力。

　　(2)实行电源分组供电，例如，将直线位移传感器的驱动电源与控制电源分开，以防止设备间的干扰.

　　(3)采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其他设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制.

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