根据运动方式分类：

　　1.1直线位移传感器

　　直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。

　　1.2角度位移传感器

　　角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的。

　　轮子可以间接的发现障碍物。 根据材质分类

　　2.1霍耳式位移传感器

　　它的测量原理是保持霍耳元件(见半导体磁敏元件)的激励电 流不变，并使其在一个梯度均匀的磁场中移动，则所移动的位移正比于输出的霍耳电势

　　2.2光电式位移传感器光电式位移传感器

　　它根据被测对象阻挡光通量的多少来测量对象的位移或几何尺寸。

　　标称阻值：电位器上面所标示的阻值。

　　重复精度：此参数越小越好。

　　分辨率：位移传感器所能反馈的小位移数值.此参数越小越好.导电塑料位移传感器分辨率为无穷小。

　　允许误差：标称阻值与实际阻值的差值跟标称阻值之比的百分数称阻值偏差，它表示电位器的精度。允许误差一般只要在±20%以内就符合要求，因为一般位移传感器是以分压的方式来使用，具体电阻的大小对传感器的数据采集没有影响。

　　线性精度：直线性误差.此参数越小越好。

　　寿命：导电塑料位移传感器都在200万次以上